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• CAD-gestützte Toleranzrechnung basierend auf der Auswertung von Kontaktkräften in einem Mehrkörpersimulationsmodell Koller, Franz Ludwig Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Kraft- und Positionsregelung von Industrierobotern mit Hilfe von Motorsignalen Böhm, Jürgen Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Optimierung von Roboterbewegungen bei Manipulationsvorgängen Wapenhans, Henner Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Zur Theorie und zur numerischen Lösung von Anfangswertproblemen für differentiell-algebraische Systeme von höherem Index Arnold, Martin Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998